CLM - THKの電動アクチュエータサイト

• リニアモータの選定方法

• 1. 高精度位置決め
• 2. 低速度リップル
• 3. 高速・高加減速
• 4. 熱対策
• 5. ロングストロークに対応

LMガイドを採用したアクチュエータを、リニアエンコーダによりフルクローズド制御することで、高い繰り返し位置決め精度を実現します。
加えてアルミよりも線膨張係数の小さい鉄系のベースを使用することにより、さらに高い位置決め精度を実現します。

鉄芯の無い（コアレス）モータにより、コギング力がなく、低速時でもなめらかな駆動を実現します。
加えて、LMガイドの防塵用シールに接触摩擦抵抗の小さいLiCS（Light Contact Seal）を採用しています。

〔データ測定条件〕
レーザ測長器ML10（RENISHAW(株)製）使用
コントローラ最小指令単位 ：1μm
速度測定サンプリング周波数：10Hz
駆動速度 ：10mm/s
負荷質量 ：1.6kg

リニアモータは電磁力をダイレクトに直線運動へ転換できるため、ロングストロークにおいても高速・高加減速を実現します。
最高速度：4m/s
加減速度： Sタイプ 29.4m/s²（3G）
　　　　　　　Mタイプ 49.0m/s²（5G）
　　　　　　　Lタイプ 58.8m/s²（6G）
※ 仕様、条件等により異なります。

リニアモータの性能を最大限発揮できるよう放熱フィン付きのヒートシンクを採用しました。
加えて、モータから発生する熱をテーブルに伝えない断熱構造を採用しているため、テーブルの温度上昇を抑えることが可能です。

リニアモータアクチュエータは、ボールねじ駆動では実現できないロングストロークに対応できます。
ベースをつなぎ仕様にすることで、ストローク４ｍ以上にも対応可能です。