用語集

S字曲線駆動方式

加速(減速)初期と加速(減速)完了近くでは加速度(減速度)を小さくし、中間では大きくする方式。加速(減速)時のショックを和らげ、スムーズな動作が必要な場合に適する。

【関連語】 台形駆動方式

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