用語集

ゲイン

入力と出力の比(利得)。サーボモータでは、応答性や動作の安定性を決定するパラメータとなる。速度ループゲイン、位置ループゲインなどがある。サーボのゲインを高くしていくと応答性は良くなるが、高すぎると振動(共振現象)の原因となる。

【関連語】 サーボ機構 サーボモータ

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