加工・組立 - THKの電動アクチュエータサイト

裁断部の移動とワーク送りの追従部にKRを使用しています。タクトタイム短縮の為にワーク送りと裁断を同時に動作させています。精密な位置決めが可能でコンパクトなKRが採用されました。

ワーク搬送部にKR、搬送部の退避動作にTH（特殊）を使用しています。THは1軸上に、２本のボールねじを用いた特殊仕様で、コンパクトな幅寄せ機構を可能にしました。ワーク搬送部はレール移動でストロークが長い為、剛性の高いKRを用いる事で高速での搬送を可能にしました。

穴あけ針の昇降部にVLASTを使用しています。上下昇降の簡単な動作のため、VLASTとQTの組み合わせで、ローコストな装置にすることができました。

ねじ締め機の昇降部にVLACTを、移動部にGLMを使用しています。タクト短縮のため、2スライダ仕様のGLMが採用されました。

ワークの移動部にVLASTを使用しています。シンプルな動作のためVLASTとQTコントローラの組み合わせを使用し、コスト削減を実現いたしました。また、圧入時のラジアル荷重は、LMガイドで受けることで、VLASTの使用を可能にしました。

ねじ締め機の昇降部にKRを、ワークの搬送部にGLM、KRを使用しています。昇降部のKRはオーバーハングした位置で、大きな反力をうけるため、剛性の高いKRが採用されました。

研削軸の移動にKR、TH（特殊）を、ワークの位置決めにAステージを使用しています。高剛性なアクチュエータと精密位置決めが可能なステージを組合わせる事で、コンパクトで高精度加工が可能な装置になりました。

ディスペンサ駆動部のワークより上側にCSKRを、下側にSKRを使用しています。下軸のSKRは片側駆動で従動側にはボールねじの無いSKR(特殊)を組み合わせる事で、簡単にガントリ組み合わせを構成できます。

溶接ハンドの移動部にKR(特殊)を使用しています。KRの全体を覆う特殊なカバーでスパッタの内部進入を防ぎます。また、大きな推力を発生させる為、特殊リードにて大推力化に成功いたしました。

洗浄装置の駆動部にKTを使用しています。駆動部を洗浄部より離して設置する必要があり、大きなオーバーハング量により発生するモーメントを許容できる、剛性の高いKTが採用されました。

ワークの移動部にGLMを、穴あけ部にVLACTを使用しています。移動部をリニアモータ化、穴あけ部を電動化する事で、高タクト化の要求を達成する事が出来ました。

上下昇降部は挟み込む動作が必要なため、KR左右ねじ(特殊)を、ワーク移動部はKRを使用しています。

ガラスの加工部にKRを、搬送部にTYを使用しています。加工部は剛性が必要な為KRを、搬送部（復路）はロングストロークを高速で移動させる為TYが採用されました。

基板の搬送部、加工装置の駆動部にGLMを使用しています。リニアモータの特性を活かし、2軸間スパンが広い同期駆動でもスムーズに動作する事が可能です。また2スライダ仕様によって段取り換えも容易になります。

加工送り部にシリンダタイプのVLACT、ワーク搬送部にKRを使用しています。加工送り部は加工反力(モーメント)を受ける為、LMガイドで案内し、VLACTで送り動作を行っています。

基板の搬送部及び露光ユニットの駆動部にGLMを使用しています。ベースをつなぎ仕様にすることで、5000mmというストロークも高速で動作可能です。

カムを用いた押し込み機構の移動部にASTを使用しています。加速度2Gで動作可能なアウタロータモータ搭載のASTが採用され、生産性が大幅に向上いたしました。

ワークの送り部にKT、VLACTを使用しています。多点での位置決めと高速化を実現するためにエアシリンダより置き換えられました。

スピンドルの移動部にジャバラ仕様のKRを使用しています。ジャバラ仕様のKRを採用することで悪環境でも動作が可能です。

フィルムのテンション調節軸の移動部にSKRを使用しています。テンション調整部はなめらかな動作と精度が要求されるため、縦使いでも転がり抵抗の変動が少ないボールリテーナ入りSKRが採用されました。