1. 高速・高加減速 最高速度:5m/s、加減速度:9G
RDM‒miniはコアレスリニアモータの採用、スライダの軽量化、および樹脂材料の採用により渦電流損の発生を抑える構造とし、最高速度5m/s 、加減速度9Gを実現します。
2. 軽量・コンパクト 本体質量:900g〜
RDM‒miniは小型のリニアモータ、リニアエンコーダおよびボールリテーナ入りLMガイド(SHW12)を使用しています。動力ケーブル、信号ケーブルにはシールドフラットケーブルを採用することによりケーブルの取り回しも含めた取付け占有面積が小さいリニアモータアクチュエータです。
3. 低速度リップル 優れた等速性
RDM‒miniはコアレスリニアモータを採用しています。マグネットの周囲をコイルが取り巻くロッド形状のため、電気的ギャップの変動が少なく、駆動時の推力変動が極めて少ないモータです。
さらに、転がり抵抗の変動が少ないボールリテーナ入りLMガイドを使用することにより、低速度リップルを実現しました。
[データ測定条件]
レーザ測長器ML10(RENISHAW(株)製)使用
コントローラ最小指令単位 :1μm
速度測定サンプリング周波数 :100Hz
駆動速度:10mm/s、負荷質量:2.8 kg