リニアモータアクチュエータ CLM
CLMは、ボールリテーナ入りLMガイド(SSR)を組付けた専用鉄製ベースに、コアレスフラットタイプのリニアモータ(可動子:SGLGW60、固定子:SGLGM、サーボパック:SGDH)と、リニアエンコーダ(LIDA487)を用いたフルクローズド制御の高精度リニアモータアクチュエータです。リニアモータ性能を最大限発揮できるように放熱フィン付きヒートシンクと、その発生する熱をテーブルに伝えない断熱構造を採用しています。
さらにトップテーブルとベースを鉄製とし、アクチュエータとしてトータル的な熱設計を施しています。

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1. 高精度

ボールリテーナ入りLMガイド(SSR)を組付けた専用鉄製ベースを使用し、光学式リニアエンコーダ(LIDA487)を用いたフルクローズド制御により、高い位置決め精度※を実現したコアレスフラットタイプのリニアモータアクチュエータです。
※ 絶対位置決め精度 10μm/500mmを実現 (直線誤差補正後)

2. 低速度リップル

CLM60‒S速度リップル評価データ(参考)
鉄芯の無い(コアレス)構造により、コギング力がなく低速走行時でもなめらかな運転を実現します。

〔データ測定条件〕
レーザ測長器ML10(RENISHAW(株)製)使用
コントローラ最小指令単位 :1μm
速度測定サンプリング周波数:10Hz
駆動速度 :10mm/s
負荷質量 :1.6kg

3. 高速・高加減速

スライダ(可動部)の質量を抑えることにより、最高速度は4m/s、最大加速度はSタイプで3G、Mタイプで5G、Lタイプで6Gまで可能です。

4. メンテナンスフリー

ボールリテーナ入りLMガイドの採用により長期メンテナンスフリーを実現します。

5. 低騒音・低発塵

CLM60‒M(カバー無し)騒音測定データ(参考)
リニアモータとボールリテーナ入りLMガイドの組合わせにより、低騒音かつ低発塵な動作を実現します。

〔データ測定条件〕
普通騒音計NL–06(リオン(株)製)使用
音圧データサンプリング周波数  :8kHz
負荷質量       :無負荷
測定位置       :サンプルから1m

6. 熱対策

リニアモータ性能を最大限発揮できるように放熱フィン付きヒートシンクと、その発生する熱をテーブルに伝えない断熱構造を採用しているので、連続動作時においてもテーブルの温度上昇変化が少ない構造となっています。

7. ロングストローク

標準仕様で一体ベース長さ4000mmまで用意しています。最大ベース長さ以上をご希望の場合はつなぎ仕様※で製作対応します。LMガイドの防塵用シールには接触摩擦抵抗の小さいLiCS(Light Contact Seal)を採用しており、ロングストロークでも低速度リップルが実現可能です。
※ つなぎ仕様の場合は、つなぎ部において速度リップルが変化しますのでご注意ください。

8. マルチスライダ

1軸上に複数のスライダを設置し、各々のスライダを独立して制御することが可能です。

CLM製品一覧

CLM60
 
Sタイプ コアレスフラットタイプ
メカストローク327~3687mm
光学式インクリメンタルリニアエンコーダ ハイデンハイン(株)製仕様
仕様・寸法図
2D-CAD(DXF) カバー付き
2D-CAD(DXF) カバー無し
Mタイプ コアレスフラットタイプ
メカストローク327~3687mm
光学式インクリメンタルリニアエンコーダ ハイデンハイン(株)製仕様
仕様・寸法図
2D-CAD(DXF) カバー付き
2D-CAD(DXF) カバー無し
Lタイプ コアレスフラットタイプ
メカストローク327~3687mm
光学式インクリメンタルリニアエンコーダ ハイデンハイン(株)製仕様
仕様・寸法図
2D-CAD(DXF) カバー付き
2D-CAD(DXF) カバー無し
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