用語集

ゲイン

入力と出力の比（利得）。サーボモータでは、応答性や動作の安定性を決定するパラメータとなる。速度ループゲイン、位置ループゲインなどがある。サーボのゲインを高くしていくと応答性は良くなるが、高すぎると振動（共振現象）の原因となる。

【関連語】 サーボ機構 、 サーボモータ

list page　page top

お問い合わせ

よくあるご質問はこちら お問合せはこちら
Get Adobe Flash Player 動画をご覧いただくには、Adobe Flash Playerが必要です。
お持ちでない方は、ダウンロードしてご覧ください。
Adobe Flash Playerをダウンロードする
×